A principios del siglo XIX, en Guadalajara dió inició la historia de transporte público para la ciudad, en un prinicipio las calles se diseñaron para el uso de carruajes, que transportaban a los pobladores, así como de carretas de carga que eran manipuladas por arrieros y arrastradas por bueyes mansos. 

Con el paso de los años, el incremento acelerado de la población, y del parque vehicular, provocaron que los problemas de movilidad se fueran agravando, exigiendo un mejor sistema de transporte público para la ciudad.

Para 1974, se pensó en un modelo de transporte que cumpliera con las necesidades de la ciudadanía, fue así como desapareció la calle moro para dar paso a la Calzada Federalismo, donde desde hace más de 23 años existe uno de los ejes de movilidad más importantes de la zona metropolitana de Guadalajara.